Склад устаткування системи
«Траса» і принцип роботи навігаційного обчислювача
До складу устаткування системи «Траса» входять наступні основні пристрої і прилади ( 20.1):
1. Доплеровській вимірник путньої швидкості і кута зносу (ДІСС).
2. Автоматичний навігаційний пристрій (АНУ); його називають також навігаційним обчислювачем.
3. Датчик курсу.
4. Датчик повітряної швидкості.
5. Задатчик кута карти.
6. Покажчик кута зносу і путньої швидкості.
7. Лічильник координат.
Доплеровській вимірник путньої швидкості і кута зносу безперервно виміряє путню швидкість і кут зносу і видає ці дані на
покажчик. Одночасно з цим значення путньої швидкості і кута зносу подаються в навігаційний обчислювач який здійснює счислення пройденого літаком шляху по осях З (Y) і В (X) в ортодромической системі координат.
Навігаційний обчислювач пов'язаний з курсовою системою і задатчиком кута карти. При установці на задатчике МУК = ОЗМПУ
координатна вісь З поєднується з ЛЗП, а координатна вісь В розташовується перпендикулярно до неї.
Сигнали курсу літака, що поступають від курсової системи, і сигнали кута зносу, що поступають від доплеровского вимірника,
складаються і їх сума порівнюється з ОЗМПУ, встановленим на задатчике кута карти.
В основу роботи навігаційного обчислювача встановлено автоматичне визначення кутового бічного ухилення літака, тобто рішення
рівності БУ = (ОМК + ВУС) — ОЗМПУ.
Якщо сума курсу і кута зносу рівна ОЗМПУ, то вектор путньої швидкості літака суміщений з координатною віссю С. Если
ця рівність
не забезпечується, то вектор путньої швидкості розкладається навігаційним обчислювачем на дві складові. Одна з них Wc направлена
по напряму ЛЗП, а інша WB — перпендикулярно до ЛЗП ( 20.2). Підсумовування кутів і розкладання вектора путньої швидкості на складові по осях З і У відбувається безперервно електромеханічним
способом.
Ті, що отримані становлять Wc і WB інтегруються за часом спеціальними моторчиками, які і видають на лічильник координат
поточні значення координат місця літака у вигляді пройденого шляху по ортодромии і лінійного бічного ухилення.