AIRPORT

Заданий шляховий кут може бути істинним і магнітним залежно від меридіана, від якого він відлічується ( 3.7).
Заданим магнітним путнім кутом ЗМПУ називається кут, укладений між північним напрямом магнітного меридіана
і лінією заданого шляху. ЗМПУ відлічується від північного напряму магнітного меридіана до ЛЗП по ходу годинникової стрілки від 0 до 360° і вимірюється
на карті за допомогою транспортира по середньому істинному меридіану даної ділянки маршруту з подальшим обліком магнітної
відміни. ЗМПУ = ЗИПУ— (± ?м).
Приклад. ЗІПУ = 54°; ?м = +5°. Визначити ЗМПУ.
Рішення. ЗМПУ = ЗІПУ — (±?м) = 54° — (+5°) = 49°.

5. Пеленг і курсовий кут орієнтиру

Магнітним пеленгом орієнтиру МПО називається кут, укладений між північним напрямом магнітного меридіана і напрямом на орієнтир:
трубу, щоглу, радіостанцію і т.д. ( 3.8). МПО відлічується від північного напряму магнітного меридіана до напряму на орієнтир по ходу годинникової стрілки від 0
до 360°.
Курсовим кутом орієнтиру КУО називається кут, укладений між подовжньою віссю літака і напрямом на орієнтир. КУО відлічується
від подовжньої осі літака до напряму на орієнтир по ходу годинникової стрілки від 0 до 360°.
Між пеленгом, курсом і курсовим кутом орієнтиру існує наступна залежність:
МПО = МК + КУО; КУО = МПО - МК; МК = МПО — КУО.
Приклад. Дано: МК = 50°; КУО = 70°. Визначити МПО.
Рішення. МПО = МК + КУО = 50° + 70°= 120°.
6. Списування девіації магнітних компасів

Точність визначення курсу літака за допомогою магнітного компаса залежить від знання девіації і правильності її обліку. Користуватися
магнітним компасом, у якого девіація невідома, практично не можна оскільки вона може досягати великих значень і привести до помилок у визначенні курсу літака. Девіацію прагнуть зменшити.
Для цього компас на літаку розташовують оддалік магнітних мас, электро- і радіоустаткування. Проте цей захід не дозволяє повністю усунути девіацію. Тому компаси забезпечені девіаційними приладами, що дозволяють зменшити
девіацію. Залишкова девіація списується, заноситься в графік і враховується при перекладі курсів.
Визначати і зменшувати девіацію магнітних компасів необхідно:
1) після кожної установки .на літаку нового компаса або додаткового устаткування, що впливає на девіацію компасів;
2) після виконання регламентних робіт, при яких знімалися окремі агрегати дистанційного компаса;
3) при виявленні у польоті помилок в свідченнях компасів. Визначення, зменшення і списування залишкової девіації
магнітних компасів і визначення радіодевіації (див. гл. 14) проводяться штурманом корабля (авіазагону, авіаескадрильї,
аеропорту) за участю техніка по приладах, техніка РЕСОС і під контролем командира корабля (літака).
Першими дослідниками теорії девіації були російські учені і моряки. В 1815 р. штурман морського флоту Халезов вперше зумів
визначити девіацію магнітного компаса. В 1862 р. лейтенант І. Белавенец зменшив девіацію компаса на броненосці «Первісток» з 46 до 16°. Він заснував в Кронштадті першу компасну обсерваторію,
де спеціально вивчалися питання, пов'язані з впливом на стрілку компаса суднового заліза і способи зменшення цього впливу.
Великий внесок в подальшу розробку теорії і практики усунення девіації магнітних компасів вніс російський учений І. П. Колонг
(1839—1902 рр.). За 40 років своєї діяльності в області теорії девіації компасів він розробив методи обчислення девіації і запропонував
спеціальні прилади для її знищення.
Фундаментальні дослідження по девіації компасів були проведені Героєм Соціалістичної Праці, заслуженим діячем науки і техніки,
академіком А. Н. Крыловым (1863—1945 рр.). Розроблені їм теоретичні положення по девіації встановлені в основу практичних робіт по усуненню девіації в морському флоті
і авіації.

7. Магнітні поля, діючі на картушку компаса, встановленого на літаку
На картушку магнітного компаса, встановленого на літаку, діють наступні поля:
1) магнітне поле Землі (воно прагне направити стрілку магнітного компаса по магнітному меридіану);
2) постійне магнітне поле літака;
3) змінне магнітне поле літака;
4) електромагнітне поле, створюване працюючим электро- і радіоустаткуванням літака.
Постійне магнітне поле літака створюється твердим літаковим залізом. Тверде залізо — це такі феромагнітні маси літака, які
тривало зберігають магнітні властивості, тобто володіють великою коэрцитивной силою. Тверде залізо розглядають в магнітному відношенні як постійний магніт. Постійне магнітне поле літака зберігає величину
і напрям щодо подовжньої осі літака на будь-якому курсі і викликає напівкругову девіацію.
Змінне магнітне поле літака створюється м'яким літаковим залізом. М'яке залізо — це такі феромагнітні маси літака, які мають
нестійку намагніченість, тобто володіють малою коэрцитивной силою. Вони легко перемагнічуються при зміні курсу літака. Змінне магнітне поле літака міняє свою величину і напрям щодо подовжньої
осі залежно від курсу літака і викликає четвертну девіацію.
Електромагнітне поле, створюване працюючим электро- і радіоустаткуванням літака, по характеру дії аналогічно магнітному полю
твердого заліза. Тому девіація, що викликається електромагнітним полем звичайно розглядається спільно з девіацією, що викликається твердим залізом.
Розглянемо напівкругову і четвертну девіацію і їх характеристики.
Напівкругова девіація і її характеристика. Девіація називається напівкруговою тому що вона 2 рази (через півколо) приходить
до нуля і 2 рази міняє свій знак при повороті літака на 360°.
Для зручності розгляду сумарну дію постійного магнітного поля літака можна замінити еквівалентною дією бруска твердого заліза.
Припустимо, що брусок твердого заліза розташований по подовжній осі літака. Позначимо буквою Н горизонтальну складову магнітного поля Землі, а буквою F вектор напруженості магнітного поля бруска твердого
заліза. Оскільки вектор F направлений по подовжній осі літака, то на МК=0° його дія співпадатиме з дією вектора R ( 3. 9) і F не викликає відхилення картушки компаса від площини магнітного
меридіана. Тому на МК=0° девіація рівна нулю.З малюнка видно що при зміні курсу літака напрям результуючого вектора R змінюється. На МК=90° вектор F

3.9. Напівкругова девіація:
а —действие магнітного поля твердого заліза; б —график напівкругової девіації

направлений під прямим кутом до вектора H і створює максимальну позитивну девіацію. При подальшому повороті літака девіація
почне зменшуватися і на курсі 180° знову стане рівною нулю. Потім після курсу 180° вектор F почне викликати негативну девіацію, яка досягне максимальної величини на МК=270°.
Напівкругова девіація має наступні особливості:
а) при повороті літака на 360° вона двічі досягає максимального значення і 2 рази стає рівною нулю;
б) на протилежних курсах напівкругова девіація рівна по величині, але протилежна по знаку;
в) напівкругова девіація складає велику частину девіації компаса і її можна повністю компенсувати за допомогою постійних
магнітів девіаційного приладу.
В загальному випадку брусок твердого заліза може і не співпадати по напряму з подовжньою віссю літака, що не міняє характеру
напівкругової девіації, але зміщує її графік по відношенню курсів літака на кут рівний куту між подовжньою віссю літака і напрямом осі бруска. Напівкругова девіація при будь-якому положенні бруска твердого
заліза двічі дорівнюватиме нулю при повороті літака на 360°.
Четвертна девіація і її характеристика. Девіація називається четвертною тому що вона при повороті літака на 360° 4 разу
(через четверть круга) стає рівною нулю і 4 рази міняє свій знак.
М'яке залізо придбаває властивості магніта при дії на нього магнітного поля Землі і, як вже наголошувалося, має нестійку
намагніченість. Брусок м'якого заліза, розташований визначеним

3.10. Четвертна девіація: а — дія магнітного поля м'якого заліза; б — графік четвертної девіації

чином по відношенню до магнітного поля Землі, намагнічується не по напряму магнітних силових ліній, а по довжині бруска.
Намагніченість бруска
B= ?Hсоs?
де В — магнітна індукція; ? — магнітна проникність бруска; ? — кут між напрямом вектора напруженості поля і напрямом бруска.
Отже, максимальне намагнічення бруска м'якого заліза відбувається у тому випадку, коли брусок розташований по напряму силових
ліній поля. Коли брусок розташований перпендикулярно до магнітних силових ліній то намагніченість його рівна нулю. Тому при зміні курсу літака м'яке залізо перемагнічується і створює змінне поле літака,
яке міняє свою величину і напрям щодо подовжньої осі літака.
Для зручності пояснення впливу м'якого заліза на магнітний компас розташуємо поблизу компаса брусок м'якого заліза уздовж
подовжньої осі літака. Позначимо вектор напруженості поля бруска м'якого заліза буквою F ( 3.10).
На МК = 0° вектори F і H співпадуть по напряму. Хоча намагніченість бруска м'якого заліза в цьому випадку буде максимальною,
вона не викличе відхилення картушки компаса від площини магнітного меридіана і девіація залишиться рівною нулю.
При повороті літака брусок м'якого заліза відхиляється від напряму силових ліній магнітного поля Землі і намагніченість бруска
зменшується. На МК=45° дію магнітного поля м'якого заліза викличе максимальне значення позитивної девіації. На МК=90° м'яке залізо втратить властивості магніта, оскільки брусок розташується перпендикулярно до силових ліній магнітного
поля Землі і девіація знову стане рівною нулю. При подальшому повороті літака брусок м'якого заліза перемагнітиться і викличе негативну девіацію, яка на МК=135° досягне
максимального значення. З малюнка видно, що на МК, рівних 180 і 270°, девіація знов досягне нуля, а на МК рівних 225 і 315°, буде максимальною.
Четвертна девіація має наступні властивості:
а) при повороті літака на 360° вона 4 рази досягає максимуму і 4 рази стає рівною нулю;
б) на протилежних курсах четвертна девіація рівна по величині і по знаку;
в) четвертна девіація складає меншу частину девіації компаса.
Характер зміни цієї девіації не дозволяє усувати її за допомогою постійних магнітів. Вона списується і заноситься в графік.
В сучасних компасах (ГИК-1) четвертна девіація компенсується за допомогою механічного компенсатора.
Як правило, змінне магнітне поле літака не можна, за винятком окремих випадків, привести до дії одного бруска м'якого заліза.
Розташування деталей з м'якого заліза на літаку звичайно таке, що своєю дією вони викликають окрім четвертної, постійну девіацію.
Постійна девіація викликається м'яким літаковим залізом, розташованим навкруги компаса і намагніченим магнітним полем Землі
( 3.11). Залізні деталі, розташовані навкруги компаса, можуть створити таке сумарне магнітне поле яке не змінюватиме своєї величини і положення в просторі при зміні курсу літака, тобто маси м'якого заліза можуть утворити
магнітне поле із стійкою полярністю.
Позначимо вектор напруженості магнітного поля, викликаного м'яким залізом, розташованим по колу, буквою F. Якщо розкласти
цей вектор на складову ?H, направлену по магнітному меридіану, і складову ?F направлену перпендикулярно до
меридіану, то можна помітити, що складова ?F викличе постійну по величині і знаку девіацію на всіх курсах. Постійна девіація
компенсується одночасно з усуненням настановної помилки шляхом повороту компаса (датчика).
8. Магнітні сили, діючі на стрілку компаса. Формула девіації
На стрілку компаса, встановленого на літаку, в горизонтальній площині одночасно надають дію шість магнітних сил.
1. Сила ?H, діюча у напрямі магнітного меридіана. Джерелом цієї сили є в основному горизонтальна складова магнітного
поля Землі і в меншій мірі м'яке залізо, намагнічене земним магнетизмом. Напрям цієї сили не залежить від курсу літака. Її величина змінюється із зміною магнітної широти місця. Ця сила прагне
встановити стрілку компаса уздовж магнітного меридіана і девіації не викликає ( 3.12).
2. Сила А?Н, діюча перпендикулярно магнітному меридіану (до сходу або заходу). Створюється м'яким залізом, розташованим
по колу навколо
компаса і намагніченим магнітним полем Землі. Напрям сили не залежить від курсу літака. Її величина змінюється із зміною
магнітної широти місця, викликає постійну девіацію. _
3. Сила В?Н, діюча у напрямі подовжньої осі літака. Створюється твердим залізом, розташованим уздовж подовжньої
осі літака, викликає напівкругову девіацію. На курсах 0 і 180° девіація рівна нулю а на курсах 90 і 270° — максимальній величині. Девіація від цієї сили змінюється за законом синуса, т. е.
?1к = В sinMK.
4. Сила С?Н, діюча перпендикулярно подовжній осі літака (в правий або лівий борт). Створюється твердим залізом, розташованим
уздовж поперечної осі літака, і викликає напівкругову девіацію. На курсах 90 і 270° девіація рівна нулю, а

на курсах 0 і 180° — максимальному значенню. Девіація від цієї сили змінюється за законом косинуса, тобто

?IIк =CcosMK.

5. Сила D?H, діюча по відношенню меридіана у напрямі подвійного магнітного курсу. Створюється м'яким залізом, намагніченим
магнітним полем Землі, і викликає четвертну девіацію. На курсах 0, 90 180 і 270° ця сила направлена уздовж магнітного меридіана і девіації не викликає. На курсах 45, 135, 225, 315° девіація
досягає максимального значення. Девіація від цієї сили змінюється за законом синуса подвійного курсу, тобто

?IIIк =Dsin2MK.

6. Сила Е?Н, діюча перпендикулярно до напряму сили D?H. Створюється м'яким залізом, намагніченим магнітним полем твердого
літакового заліза, і викликає четвертну девіацію. На курсах 0, 90, 180 270° ця сила направлена перпендикулярно до магнітного меридіана і викликає максимальне значення девіації. На курсах 45,
135, 225, 315° девіація рівна нулю. Девіація від цієї сили змінюється за законом косинуса подвійного курсу, тобто

?IVк =Ecos2MK.

Щоб отримати сумарну девіацію компаса, необхідно скласти девіації, вироблювані кожною силою. Девіація компаса на будь-якому
курсі

?к = А+ В sin МК + З cos МК + D sin 2MK + Ecos 2MK.
Для визначення девіації по цій формулі заздалегідь обчислюють коефіцієнти А, В, З, D і Е по спеціальних формулах.